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智能顯示儀表ZX204-1A，是盤錦天順電子設備有限公司（以下簡稱本公司）根據(jù)油田機動車輛設備在井口倒車作業(yè)時的實際工況，開發(fā)生產(chǎn)的新型井口限位產(chǎn)品，應用于油田機動車輛設備在井口向后泊車作業(yè)時，提供車尾至井口（或其它障礙物）安全距離的顯示、車輛超出安全距離儀表自動輸出警示與控制剎車、顯示車后視線盲區(qū)內影像畫面的功能，是輔助司機在倒車時，停止或避讓視線盲區(qū)內刮碰人員或障礙物的裝置。適用于各種在井口（或其它障礙物）周邊作業(yè)的工程車輛，如輪式鉆井、輪式通井機、各類型罐車、以及其他作業(yè)車輛等。

本產(chǎn)品的限位控制剎車動作距離共分8檔調節(jié),每檔0.2米,可調范圍為1.3米～2.7米（根據(jù)用戶所需，可進行調整測距范圍），雷達與攝像頭探測距離均大于5米, 探測角度X=Y=60°。當使用車輛到達限位控制點時，儀表自動輸出報警與限位控制剎車信號，使作業(yè)車輛迅速制動，停止向不安全的方向運行。避免在作業(yè)中與井口（或其他障礙物）相碰撞事故的發(fā)生，從而增加了設備與人員的安全系數(shù)，并能有效的提高安全生產(chǎn)效率。

本產(chǎn)品可以滿足司機在倒車時盲區(qū)環(huán)境的提示，不是對泊車區(qū)域的其他人或物發(fā)出警報的裝置，該裝置是倒車時的輔助手段，不能作為司機在停車時的主要操作依靠，可作為參考。

該產(chǎn)品設計先進,性能穩(wěn)定可靠,測量精度高,使用范圍廣,安裝方便等,深受廣大用戶的歡迎。

二、主要技術指標：

1、工作電源：DC 24V（-10%～+25%）；

2、限位距離：車輛至障礙物1300mm～2700mm的范圍，范圍內共分8檔調節(jié)剎車動作的距離,每檔200 mm，具體參數(shù)見表1

表1

調節(jié)檔	1	2	3	4	5	6	7	8
距離（mm）	1300	1500	1700	1900	2100	2300	2500	2700
注：用戶根據(jù)實況在8檔參數(shù)內自選，需調整或改變限位參數(shù)時，可與我協(xié)商解決。

3、探測距離：＞5000mm

4、探測角度：X=Y=60°

5、使用溫度：-30℃～+80℃；

6、相對濕度：90%RH/25℃(******)；

7、示值誤差：≤2%；

8、消耗功率：≤1.2W；

9、位置儲存：可長期記憶***后設定警示監(jiān)控點的位置信息；

10、控制：車輛到達限位距離位置，儀表警示并自控剎車；

11、解鎖：斷開限位控制電源可解除控制剎車。

12、自檢：檢測車輛至障礙物1300mm～2700mm范圍內限位距離的準確性。

三、結構與功能

本產(chǎn)品主要由指示儀表、控制器、限位控制閥、限位距離調節(jié)器、高清攝像頭、雷達探頭傳感器、數(shù)據(jù)導線等組成。功能如下：

1、指示器：用于給司機直接觀看與發(fā)出警示信號的主要部件，作用是顯示監(jiān)控范圍內的影像和車輛到障礙物之間距離；

2、控制器：用于控制探頭傳感器發(fā)送信號，接收處理信號后并控制指示儀表工作，接收限位控制的信息；

3、限位控制閥：氣動剎車電磁閥控制輸出剎車信號，是控制剎車的輔助部件；

4、限位距離調節(jié)器：調節(jié)限位距離旋鈕；

5、高清攝像頭：拍攝監(jiān)控區(qū)域圖像；

6、雷達探頭：探測作業(yè)車輛與井口（或其它障礙物）之間距離；

7、數(shù)據(jù)導線：傳輸影像與限位數(shù)據(jù)信息。

8. 自檢：自我檢測的過程，進行檢測本產(chǎn)品探測功能和控制功能的可靠性與準確性。

四、基本工作原理

測距限位裝置的原理是依靠車尾安裝的雷達探頭和攝像頭，將車輛后方的障礙物之間的距離和影像，通過數(shù)據(jù)導線傳輸給中央控制器，通過運算處理后，供指示儀表呈現(xiàn)在顯示屏上，司機可以通過顯示屏幕上顯示的距離參數(shù)與影像進行移動停車。儀表通電，顯示屏同時顯示限位距離與影像，掛倒擋，限位功能啟動（限位控制電源與倒擋燈電源連接），摘除倒擋或關閉限位控制閥電源限位剎車解除。

本產(chǎn)品的主要部件包括雷達探頭（超聲波傳感器）、高清攝像頭、指示儀表、主控器、限位控制閥、限位距離調節(jié)器等，超聲波傳感器是整個系統(tǒng)信息采集***核心的部件，其作用是發(fā)出與接收超聲波，當車輛進入倒車模式時，倒車雷達系統(tǒng)自動進入工作狀態(tài)，在儀表控制器的控制下，由安裝在車尾定位孔上的雷達探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后，經(jīng)主控器進行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車尾與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，輸入指示儀表顯示參數(shù)，同時當車輛行走到設定距離位置時，儀表主控器自動輸出控制信號，控制限位控制閥輸出剎車信號，使車輛迅速剎車制動，停止向不安全的方向運行。

五、安裝

1、顯示儀表、主控器、限位距離調節(jié)器：

利用M4×20mm自攻螺絲固定在駕駛室內，便于司機觀看與操作的位置即可。主控器也可安裝在車體下方，便于操作即可。（尺寸圖見圖一、圖二）

2、雷達探頭、高清攝像頭：

利用M6×20mm螺栓，安裝固定在車尾合適的位置，探測方向對后方，安裝環(huán)境應做到防砸、防碰、防油水侵蝕等。如特殊情況，需做安裝支架或保護罩。探頭安裝根據(jù)編號從左到右1234（車尾看），與顯示方位對應。要求周圍不能有凸出物阻礙探測視線，如遇特殊情況，應排除阻礙物或安裝支架避讓。（安裝圖見圖三）

3、布局示意圖

數(shù)據(jù)導線的長度根據(jù)車輛制定，捆綁方式與質量要牢固可靠、防剮蹭。主機的出現(xiàn)口朝下，遠離發(fā)動機及其他電器。安裝連接圖與安裝位置及走線圖（見圖四、圖五）

圖四 安裝位置及走線圖

圖五 安裝位置及走線圖

4、限位

限位的主要部件是限位控制閥，安裝方式是上端與主控器連接，下端與剎車控制閥連接。此安裝由專業(yè)人員實施，非專業(yè)人員勿動。

5、檢測

檢測時，檢測方法采取模擬障礙物的方式進行，模擬障礙物的選擇為直徑為75 mm、長度為1000 mm的白色PVC標準測試桿或長度為1000 mm的白色PVC標準測試板進行，不要用人體測試，測試結果符合所選擇的距離為驗收合格。

六、使用

1. 儀表通電，同時顯示限位距離與影像，掛倒擋，剎車功能啟動。

2. 調節(jié)距離旋鈕，選擇限位距離，開始倒車。

3. 參考影像與限位距離參數(shù)倒車行走，當?shù)竭_限位距離位置時，儀表設備啟動自控剎車。

4. 當檢測與需改變剎車距離時，可用米尺測量，不符合時，可用距離調節(jié)鈕進行調整，調整完成后限位距離自動保存，控制功能自動開啟。

5.當限位距離確定后，距離調節(jié)鈕可長期固定在選定的檔位上，不可更改，如需變動參照本節(jié)第4條款進行。

6. 在長期使用時，應進行不定時自我檢測確定，性能完好方可使用。檢測方法采取第五節(jié)（五、安裝）第5條款的方式進行，如遇特殊情況無標準檢測物時，可選用其他能夠接收到超聲波的檢測物品進行。杜絕利用人體作為障礙物進行測試。

七、注意事項

1. 所有線接頭要插緊,再擰緊線接頭螺母,避免震動時接觸不良或脫落。

2. 探頭墊片在固定孔內外各1個，不能省略,螺母松緊度合適,保持彈性。

3. 攝像頭在安裝時要上好彈簧墊，緊固可靠，不能松動。

4. 定期清潔探頭和攝像頭檢測表面。

5. 如果使用高壓水槍清洗車輛，可能會造成傳感器暫時失靈，水份

蒸發(fā)后，會自動恢復。

6. 未經(jīng)許可，對本系統(tǒng)做任何改動,則保修即刻失效。

八、常見故障及排除方法（見表格2）

表格2   故障與排除

九、裝箱單（見表格3）

表格3 裝箱單