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智能顯示儀表ZX204-1A，是盤錦天順電子設(shè)備有限公司（以下簡(jiǎn)稱本公司）根據(jù)油田機(jī)動(dòng)車輛設(shè)備在井口倒車作業(yè)時(shí)的實(shí)際工況，開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的新型井口限位產(chǎn)品，應(yīng)用于油田機(jī)動(dòng)車輛設(shè)備在井口向后泊車作業(yè)時(shí)，提供車尾至井口（或其它障礙物）安全距離的顯示、車輛超出安全距離儀表自動(dòng)輸出警示與控制剎車、顯示車后視線盲區(qū)內(nèi)影像畫面的功能，是輔助司機(jī)在倒車時(shí)，停止或避讓視線盲區(qū)內(nèi)刮碰人員或障礙物的裝置。適用于各種在井口（或其它障礙物）周邊作業(yè)的工程車輛，如輪式鉆井、輪式通井機(jī)、各類型罐車、以及其他作業(yè)車輛等。

本產(chǎn)品的限位控制剎車動(dòng)作距離共分8檔調(diào)節(jié),每檔0.2米,可調(diào)范圍為1.3米～2.7米（根據(jù)用戶所需，可進(jìn)行調(diào)整測(cè)距范圍），雷達(dá)與攝像頭探測(cè)距離均大于5米, 探測(cè)角度X=Y=60°。當(dāng)使用車輛到達(dá)限位控制點(diǎn)時(shí)，儀表自動(dòng)輸出報(bào)警與限位控制剎車信號(hào)，使作業(yè)車輛迅速制動(dòng)，停止向不安全的方向運(yùn)行。避免在作業(yè)中與井口（或其他障礙物）相碰撞事故的發(fā)生，從而增加了設(shè)備與人員的安全系數(shù)，并能有效的提高安全生產(chǎn)效率。

本產(chǎn)品可以滿足司機(jī)在倒車時(shí)盲區(qū)環(huán)境的提示，不是對(duì)泊車區(qū)域的其他人或物發(fā)出警報(bào)的裝置，該裝置是倒車時(shí)的輔助手段，不能作為司機(jī)在停車時(shí)的主要操作依靠，可作為參考。

該產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn),性能穩(wěn)定可靠,測(cè)量精度高,使用范圍廣,安裝方便等,深受廣大用戶的歡迎。

二、主要技術(shù)指標(biāo)：

1、工作電源：DC 24V（-10%～+25%）；

2、限位距離：車輛至障礙物1300mm～2700mm的范圍，范圍內(nèi)共分8檔調(diào)節(jié)剎車動(dòng)作的距離,每檔200 mm，具體參數(shù)見(jiàn)表1

表1

調(diào)節(jié)檔	1	2	3	4	5	6	7	8
距離（mm）	1300	1500	1700	1900	2100	2300	2500	2700
注：用戶根據(jù)實(shí)況在8檔參數(shù)內(nèi)自選，需調(diào)整或改變限位參數(shù)時(shí)，可與我協(xié)商解決。

3、探測(cè)距離：＞5000mm

4、探測(cè)角度：X=Y=60°

5、使用溫度：-30℃～+80℃；

6、相對(duì)濕度：90%RH/25℃(******)；

7、示值誤差：≤2%；

8、消耗功率：≤1.2W；

9、位置儲(chǔ)存：可長(zhǎng)期記憶***后設(shè)定警示監(jiān)控點(diǎn)的位置信息；

10、控制：車輛到達(dá)限位距離位置，儀表警示并自控剎車；

11、解鎖：斷開(kāi)限位控制電源可解除控制剎車。

12、自檢：檢測(cè)車輛至障礙物1300mm～2700mm范圍內(nèi)限位距離的準(zhǔn)確性。

三、結(jié)構(gòu)與功能

本產(chǎn)品主要由指示儀表、控制器、限位控制閥、限位距離調(diào)節(jié)器、高清攝像頭、雷達(dá)探頭傳感器、數(shù)據(jù)導(dǎo)線等組成。功能如下：

1、指示器：用于給司機(jī)直接觀看與發(fā)出警示信號(hào)的主要部件，作用是顯示監(jiān)控范圍內(nèi)的影像和車輛到障礙物之間距離；

2、控制器：用于控制探頭傳感器發(fā)送信號(hào)，接收處理信號(hào)后并控制指示儀表工作，接收限位控制的信息；

3、限位控制閥：氣動(dòng)剎車電磁閥控制輸出剎車信號(hào)，是控制剎車的輔助部件；

4、限位距離調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)限位距離旋鈕；

5、高清攝像頭：拍攝監(jiān)控區(qū)域圖像；

6、雷達(dá)探頭：探測(cè)作業(yè)車輛與井口（或其它障礙物）之間距離；

7、數(shù)據(jù)導(dǎo)線：傳輸影像與限位數(shù)據(jù)信息。

8. 自檢：自我檢測(cè)的過(guò)程，進(jìn)行檢測(cè)本產(chǎn)品探測(cè)功能和控制功能的可靠性與準(zhǔn)確性。

四、基本工作原理

測(cè)距限位裝置的原理是依靠車尾安裝的雷達(dá)探頭和攝像頭，將車輛后方的障礙物之間的距離和影像，通過(guò)數(shù)據(jù)導(dǎo)線傳輸給中央控制器，通過(guò)運(yùn)算處理后，供指示儀表呈現(xiàn)在顯示屏上，司機(jī)可以通過(guò)顯示屏幕上顯示的距離參數(shù)與影像進(jìn)行移動(dòng)停車。儀表通電，顯示屏同時(shí)顯示限位距離與影像，掛倒擋，限位功能啟動(dòng)（限位控制電源與倒擋燈電源連接），摘除倒擋或關(guān)閉限位控制閥電源限位剎車解除。

本產(chǎn)品的主要部件包括雷達(dá)探頭（超聲波傳感器）、高清攝像頭、指示儀表、主控器、限位控制閥、限位距離調(diào)節(jié)器等，超聲波傳感器是整個(gè)系統(tǒng)信息采集***核心的部件，其作用是發(fā)出與接收超聲波，當(dāng)車輛進(jìn)入倒車模式時(shí)，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，在儀表控制器的控制下，由安裝在車尾定位孔上的雷達(dá)探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后，經(jīng)主控器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計(jì)算出車尾與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，輸入指示儀表顯示參數(shù)，同時(shí)當(dāng)車輛行走到設(shè)定距離位置時(shí)，儀表主控器自動(dòng)輸出控制信號(hào)，控制限位控制閥輸出剎車信號(hào)，使車輛迅速剎車制動(dòng)，停止向不安全的方向運(yùn)行。

五、安裝

1、顯示儀表、主控器、限位距離調(diào)節(jié)器：

利用M4×20mm自攻螺絲固定在駕駛室內(nèi)，便于司機(jī)觀看與操作的位置即可。主控器也可安裝在車體下方，便于操作即可。（尺寸圖見(jiàn)圖一、圖二）

2、雷達(dá)探頭、高清攝像頭：

利用M6×20mm螺栓，安裝固定在車尾合適的位置，探測(cè)方向?qū)蠓?，安裝環(huán)境應(yīng)做到防砸、防碰、防油水侵蝕等。如特殊情況，需做安裝支架或保護(hù)罩。探頭安裝根據(jù)編號(hào)從左到右1234（車尾看），與顯示方位對(duì)應(yīng)。要求周圍不能有凸出物阻礙探測(cè)視線，如遇特殊情況，應(yīng)排除阻礙物或安裝支架避讓。（安裝圖見(jiàn)圖三）

3、布局示意圖

數(shù)據(jù)導(dǎo)線的長(zhǎng)度根據(jù)車輛制定，捆綁方式與質(zhì)量要牢固可靠、防剮蹭。主機(jī)的出現(xiàn)口朝下，遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)及其他電器。安裝連接圖與安裝位置及走線圖（見(jiàn)圖四、圖五）

圖四 安裝位置及走線圖

圖五 安裝位置及走線圖

4、限位

限位的主要部件是限位控制閥，安裝方式是上端與主控器連接，下端與剎車控制閥連接。此安裝由專業(yè)人員實(shí)施，非專業(yè)人員勿動(dòng)。

5、檢測(cè)

檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)方法采取模擬障礙物的方式進(jìn)行，模擬障礙物的選擇為直徑為75 mm、長(zhǎng)度為1000 mm的白色PVC標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試桿或長(zhǎng)度為1000 mm的白色PVC標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試板進(jìn)行，不要用人體測(cè)試，測(cè)試結(jié)果符合所選擇的距離為驗(yàn)收合格。

六、使用

1. 儀表通電，同時(shí)顯示限位距離與影像，掛倒擋，剎車功能啟動(dòng)。

2. 調(diào)節(jié)距離旋鈕，選擇限位距離，開(kāi)始倒車。

3. 參考影像與限位距離參數(shù)倒車行走，當(dāng)?shù)竭_(dá)限位距離位置時(shí)，儀表設(shè)備啟動(dòng)自控剎車。

4. 當(dāng)檢測(cè)與需改變剎車距離時(shí)，可用米尺測(cè)量，不符合時(shí)，可用距離調(diào)節(jié)鈕進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完成后限位距離自動(dòng)保存，控制功能自動(dòng)開(kāi)啟。

5.當(dāng)限位距離確定后，距離調(diào)節(jié)鈕可長(zhǎng)期固定在選定的檔位上，不可更改，如需變動(dòng)參照本節(jié)第4條款進(jìn)行。

6. 在長(zhǎng)期使用時(shí)，應(yīng)進(jìn)行不定時(shí)自我檢測(cè)確定，性能完好方可使用。檢測(cè)方法采取第五節(jié)（五、安裝）第5條款的方式進(jìn)行，如遇特殊情況無(wú)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物時(shí)，可選用其他能夠接收到超聲波的檢測(cè)物品進(jìn)行。杜絕利用人體作為障礙物進(jìn)行測(cè)試。

七、注意事項(xiàng)

1. 所有線接頭要插緊,再擰緊線接頭螺母,避免震動(dòng)時(shí)接觸不良或脫落。

2. 探頭墊片在固定孔內(nèi)外各1個(gè)，不能省略,螺母松緊度合適,保持彈性。

3. 攝像頭在安裝時(shí)要上好彈簧墊，緊固可靠，不能松動(dòng)。

4. 定期清潔探頭和攝像頭檢測(cè)表面。

5. 如果使用高壓水槍清洗車輛，可能會(huì)造成傳感器暫時(shí)失靈，水份

蒸發(fā)后，會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。

6. 未經(jīng)許可，對(duì)本系統(tǒng)做任何改動(dòng),則保修即刻失效。

八、常見(jiàn)故障及排除方法（見(jiàn)表格2）

表格2   故障與排除

九、裝箱單（見(jiàn)表格3）

表格3 裝箱單